Minicom

Minicom is a text-based modem control and terminal emulation program for Unix-like operating systems, originally written by Miquel van Smoorenburg, and modeled after the popular MS-DOS program Telix. Minicom includes a dialing directory, ANSI and VT100 emulation, an (external) scripting language, and other features. Minicom is a menu-driven communications program. It also has an auto ZMODEM download.

Войти с паравами root и запустить minicom с управлением -s:

# minicom -s

Настроить порт, например, /dev/ttyS0 и сохранить настройки как dev_tty. Файл настроек, при этом, сохранится в файле /etc/minicom.dev_ttyS0.

Добавить пользователя, например alien, в группы uucp и dialout, воспользовавшись редактором vim:

# vim /etc/group
uucp:x:14:uucp,alien
dialout:x:16:uucp,alien

или с помощью команды usermod:

$ sudo usermod -a -G uucp alien
$ sudo usermod -a -G dialout alien

Проверить права на каталог /var/lock для пользователя и, при необходимости, дать права на запись:

# chmod a+w /var/lock

или включить пользователя в соответствующую группу, которой позволено работать в каталоге /var/lock.

Теперь пользователь может запускать minicom от своего имени:

$ minicom /dev/ttyS0

Enjoy.